最近皮皮蝦是太紅了，比它的顏色還要紅，老司機們動不動就騎著皮皮蝦上路。
看在皮皮蝦這么累的份上，今天就不騎它了，讓它們留在停蝦場休息一天，
順便跟船人們一起觀看一下這座炫酷的升船機，看完之后，皮皮蝦可能會想要罷工。
蘇格蘭中部有兩條落差25米的運河，為了連接他們，有了這個被稱為二十一世紀工程的一大奇觀的福爾柯克輪（Falkirk Wheel）。
福爾柯克輪是世界上第一個，也是到目前為止唯一一個旋轉升船機，它在2002年5月投入使用，由一對15米長的吊臂構成，用于升降船只。兩條吊臂相距大約35米，中部的軸直徑3.5米，能在15分鐘內將4艘船(包括水)起吊到35米的高度。
福爾柯克輪耗資1750萬英鎊，整個項目(用于疏通聯合運河以及福斯和克萊德運河附近的水道)的總成本高達8450萬英鎊，被譽為二十一世紀工程的一大奇觀。2003年被美國著名的旅游雜志《旅游者》評為最新現代建筑的“世界七大奇觀”之一。
福爾柯克輪其實就是一個大轉輪，兩邊各有一個對稱的可封閉水槽。當船要由高水位開到低水位的運河時，它就由高架水道開入水槽內，然后把水槽封閉，接著大轉輪旋轉半圈，把船運到低水位的運河。
旋轉吊橋的巨大起重機配備有10個水壓的水泵，通過輪體內巨大的齒輪機械結構，能在15分鐘內，將4艘船（包括水）起吊到35米的高度。與此同時，另一只吊臂將4艘船放下。由于旋轉輪體是對稱設計，整個裝置兩邊的水槽是對稱的，所以船開進去后，兩邊水槽的重量是接近一樣的，因此整個裝置運作起來所需要的能量并不大。
福爾柯克輪大大減少了船只要渡過有高度差運河時的時間，使蘇格蘭中部連接大西洋和北海的水道變為暢通。
視頻在此
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工作原理
從下圖中可以看出，其旋轉機構由三個大齒輪，兩個小齒輪組成，中間的大齒輪為主動輪P，旋轉時通過兩個小齒輪驅動兩邊的大齒輪A和B來同向轉動。水槽就放在兩端的大齒輪中，主動輪P的轉動角速度與大齒輪A和B的的自轉角速度相同，所以能夠保證，兩邊的水槽始終保持其水平面與地面平行。大齒輪A和B能夠在葉片中轉動，主動輪和葉片不能相對轉動。
蘇格蘭有不少運河，水道曾經連接了各個城鎮之間的商旅往來，山光水色一覽無遺。過去，為了貫通福斯河-克萊德河運河和聯盟運河，人們在這里建造了11段可調節式水道，緩和地調整水位差，船只就像搭乘電梯一樣，分段上上下下。要通過這11段水道、22個閘門，總共耗時要6個小時左右。由于過度耗費時間，這種水位調整的做法已經被荒廢了近30年。
現在，聯盟運河通過一條100公尺的高架水道延伸至空中，直達低水位的福斯河-克萊德河的正上方，然后在高架水道的盡頭，通過旋轉輪體本身將船只提升到高水位的運河，或者把高水位運河的船只送到低水位的水平面上。
通過輪體內巨大的齒輪機械結構（EGC Train），旋轉式的輪體起重機可以在4分鐘左右的時間內將低水平面位置的船只（一共可承載4艘船）連同水本身一起提升至輪體上端正方位置，旋轉角度則為180度。當水槽與上方航道連接完畢時，航道會自動檢測連接的水槽的水深與航道內是否一致，之后航行指示燈會提示可以駛出旋轉輪體的水槽進入上航道。
旋轉輪體是對稱設計，兩邊可以同時搭載船只和水槽進行提升/降下，輪體水槽內的感應器會自動計算進入水槽的船只和水體的總重量，以取得旋轉時兩方輪體的平衡。比如，如果左側的水槽內只有一只船，那么右側的水槽會自動將水量調整至等于左側船只與水體的重量。而升降的控制則是由輪體內的操作人員在電腦控制系統上完成。
除了福爾柯克輪，克拉斯諾雅爾斯克的水電站有另一個奇特的斜面升船機。
探秘目前世界上最大的斜面升船機
當然了，國內也有升船機，三峽升船機去年投入了使用，在提高我國升船機建設水平、專業設備設計制造能力等方面，也發揮了十分重要的促進作用。
世界最大升船機三峽升船機通過試通航前驗收
船友們是騎皮皮蝦還是想去看升船機？
