12月1日，由中船重工七〇二所為主研制的4500米載人作業潛器——“深海勇士”號正式交付并召開研制和海試總結會議。
會議播放了“深海勇士”號載人作業潛器研制和海試過程紀錄片，“深海勇士”號載人作業潛器總設計師胡震總結了總體設計、關鍵技術總體集成及研制情況，海試領隊劉心成總結匯報了海試各項工作完成情況，中科院深海科學與工程研究所所長丁抗代表驗收專家組報告課題驗收意見，七〇二所所長何春榮代表中船重工向中科院移交潛水器。
來自科技部、中國21世紀議程管理中心，中船重工七〇二所、七二五所、七〇一所、七〇四所，中科院深海所、沈陽自動化所、聲學所、理化所，上海交大、國家海洋局、海軍裝備部、中國船級社等單位的專家學者和參研參試單位代表，以及“深海勇士” 號海試團隊成員共100余人參加會議。
新一代潛水器能自動駕駛“深海勇士”號載人潛水器所擁有的先進的控制系統日前發布了正式版。這意味著，它今后可以為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物，控制系統就像生物的大腦和神經系統。它究竟有多聰明？據“深海勇士”號控制系統研制課題負責人祝普強介紹：它能自動駕駛、緊急制動、防止漏水。潛水器在水下是什么姿態，怎么往前跑、作業、懸停，都有一個很好的控制。目前我們的潛水器已經具備自動駕駛的能力。
中國自主研發的萬米級全海深潛水器預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。如何保證3位潛航員的安全?首先，先進的避碰系統可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果漏水，控制系統可以關掉液壓系統，來保護潛水器主體。
實現精準定位 大海里能撈針
此外，新一代潛水器控制系統最牛的設計就是自帶導航，可以實現大海撈針。祝普強說，如去熱液區、冷泉區作業或是做深淵的海底培養，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重復到達那個位置，這個相當于大海撈針。
萬米深海，浩瀚無邊。歷經3代技術革新，新型潛水器控制系統終于實現了在水下的導航定位。據試航員趙兵介紹，“深海勇士”號在進行第22次海事下潛時，任務之一就是要尋找到第19次下潛放置的標志物。“深海勇士”號載人潛水器試航員趙兵說：我們當時擁有的信息只有在布放時記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到一個直徑不到50厘米的標志物，無異于大海撈針，我們在以標志物為中心，直徑20米的區域內進行來回蛇形式地搜索。最后，依靠導航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標志物。
自主研發 打造最強大腦“深海勇士”號載人潛水器全部由中國人自主研發建造，控制系統作為最復雜的設計系統，國產化之路是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經歷了16年。祝普強說，第一代主要符合工程需求的要求，即完成最簡單的潛水器的控制，要求潛水器能動、能干活、能下潛就可以了。第二代潛水器控制系統將深海地形圖加入其中，讓潛水器在深海能摸清方向。到了最新一代，實現了諸多高級指令和功能，打造出目前國際一流的潛水器大腦和神經。
“深海勇士”號載人潛水器主任設計師趙洋表示，實際調試時很多數據甚至都采不到。當時我們在現場改進接口模塊，解決一些數據線路的問題，最終實現了目前載人潛水器控制系統能夠穩定、安全、可靠地運行。
