近日，振華重工全球首創的新型自動拆裝鎖銷平臺在新加坡PSA碼頭完成階段測試，標志著距離實現全自動化碼頭真正意義上的“無人化”更近了一步。
該項目主要應用于無中轉平臺的碼頭，結合機器人智能化視覺識別技術，目前可實現對數十種不同尺寸類型的集裝箱鎖銷進行自動拆裝作業和管理，平臺中的機器人可同時進行裝鎖、拆鎖、換盤等一系列動作和工作循環，可隨岸橋移動擺放到不同泊位，配合岸橋作業使用。
此次完成階段測試的新型自動拆裝鎖銷平臺相較第一代進行了一系列升級。首先，該項目為移動式平臺，具有靈活便捷的優勢；其次，在平臺后部配備了一個碼垛區域及碼垛機器人用于將盛放鎖銷的盤子進行規劃和管理，可以在不同作業模式下提供高效的換盤應對機制，保證作業的連續性和穩定性；此外，在拆裝區域按需配備機器人，大幅提升鎖銷拆裝效率和岸橋作業效率。該項目取得階段性成果將為振華重工自動拆裝鎖銷平臺項目的市場開拓奠定基礎。
