七〇二所混合驅動滑翔器自主操控與觀測作業技術通過湖試驗證

七〇二所水下無人潛航器工程研發團隊圍繞水下滑翔與自主航行狀態切換控制等關鍵技術進行攻關，近日，自主操控與觀測作業技術順利通過湖試驗證。

“海翔H”近海靈捷型水下滑翔器在千島湖和幸福水庫完成了60余天測試，成功實現了以下試驗：

• 湖底高度區域性自主航行測繪水下目標觀察
• 水下滑翔與自主航行狀態切換
• 航跡跟蹤與多障礙自主避障

通過湖試驗證了混合驅動滑翔器自主操控技術的有效性與觀測作業功能，為即將進行的近海環境觀測作業應用打下扎實基礎，也為后續智能無人潛航器裝備譜系化研發提供良好技術支撐。