近日,國內首艘L4級別水上無人駕駛游船,在重慶兩江協同創新區明月湖開啟了約20分鐘的首次航行。
據介紹,該型無人駕駛游船是基于水面無人駕駛技術,依托高效、清潔、安全的電力推進系統和智能精準的控制決策算法的新型觀光游覽船。試航期間,該船順利完成自動行駛、自動避障和自動停靠等項目,停靠精度大約10厘米。
目前,這艘水上無人駕駛游船已完成底層算法構建,實現了水上巴士+船體中控+安全員的智能運行模式,具備了遠程控制、沿預設航跡高精度運行、根據風浪變化自動穩定姿態、智能自主避障等功能。游客只需通過掃碼即可進行任務設定,游船根據指令和航跡規劃完成行駛,并對可能的碰撞完成自主規避,任務結束后自動返航充電。
據了解,該型無人駕駛游船預計2021年下半年量產并投向市場,在廣泛用于水域、公園、城市內河等區域的觀光同時,還可以用于城市內河對岸接駁或航道接駁。
來源:中國新聞網

