9月25日，據臺媒報道，臺自造柴電潛艇（又稱“自制防御潛艇”，簡稱IDS）首艘原型艇，預計將在本月28日舉行下水儀式，蔡英文將出席，并于近日核定原型艇的艇名為“海鯤”，舷號則定為“711”。
根據臺船此前發布的資料，自造潛艇原型艦代號1168，使用X型尾舵、外型采用“雪茄型”設計，艦長約在70米內、寬約8米、高約18米，排水量約2500至3000噸，將裝備美制數字化聲吶、潛射型Mk 48型魚雷和潛射“魚叉”反艦導彈。
臺軍前“參謀總長”、“國安會”咨委黃曙光聲稱根據規劃，臺灣首艘自制潛艇28日下水后，10月1日就會展開泊港測試，預計明年4月1日前完成，之后便開始進行出海測試，預計明年底前交給海軍。在黃曙光的期望里，臺灣2025年就能完成3艘自制潛艇，而2027年能達成4艘潛艇，加上現行的2艘（性能提升的劍龍級潛艦），未來潛艇規模將達到10艘，這“將大大提升遏阻大陸包圍臺灣的信心”。
據了解，臺灣的“潛艇自造”計劃始于2014年，于2017年正式被提上日程，總預算為4000億新臺幣（約人民幣891億元）。此前有消息稱，為“潛艇自造”，民進黨當局耗費重金，秘密打造了一個專家團隊，從英國、澳大利亞、韓國、印度、西班牙、加拿大等至少六國聘請了龐大的技術團隊和退役海軍將領，就連艦上的馬桶報價都高達8萬美元（約人民幣56.4萬元）。
根據此前海軍司令部向立法院提出的計劃，“潛艇自造”首艇原訂是今年完成封殼，然后于2024年5月20日下水，在2025年11月才會交付成軍。
