近日，由中海油服中海輝固自主研發的1000米工作級深海資源開發多用途纜控水下機器人（ROV）——“CFCV1000”重工作型ROV順利完成惠州25-8油田綜合調整項目中的導管架安裝水下支持任務。此次作業的成功應用，標志著中海輝固在水下機器人領域實現了從核心技術突破到產業化落地的重要跨越，為海洋能源開發利用、建設海洋強國增添了新的“深海利器”。
工作級ROV被譽為“海洋工程之手”，是集成了強大動力、高精度機械臂和復雜傳感器系統的水下工程裝備。在海洋油氣開發中，它能夠在人類無法到達的深海環境中，執行海底管線鋪設、平臺結構物安裝、設備檢測與維修等高難度任務。
與追求極深水的4000米工作級ROV不同，中海輝固1000米工作ROV瞄準的是作業頻率更高的1000米左右的深水作業區域，強調實用性、可靠性、穩定性、供應鏈自主和成本優勢。其成功背后，是三大技術板塊的扎實突破：
- 強健體魄：抗流結構 + 精準推進
結構設計：緊湊抗流，穩如磐石——中海輝固從整機設計入手，采用緊湊化布局和框架力學優化，大幅提升ROV的抗流穩定性。同時，通過大量測試篩選出高強度、耐腐蝕的國產材料，不僅保證可靠性與可維護性，更有效控制成本，為規模化應用打下基礎。
推進系統：矢量操控，動靜態皆精準——搭載高精度大推力矢量推進器，配合智能推力分配算法，讓ROV既能爆發強勁動力，又能實現厘米級懸停與精準位移。在復雜海況下依然穩定如“水下無人機”，可靠完成近距離觀測和高精度作業任務。
- 靈敏神經：高速通信 + 智能控制
控制與通信：光電復合，實時無憂——通過復合光電臍帶纜同時實現電力供應與數據傳輸，克服深海電磁干擾與信號衰減難題。確保指令瞬時下達、高清畫面實時回傳，搭建起母船與ROV之間穩定可靠的“神經通道”，讓操作人員如臨其境、如臂使指。
- 慧眼巧手：感知升級 + 操作自主
感知系統：渾水也能看得清——通過搭載各類型傳感器和優化設計水下燈光布局，同時配備了全球最新款渾濁水域攝像頭，確保ROV能夠在復雜和低能見度的水域作業，大大提高了作業時效和安全保障。
作業機具：真正意義上的“國產手”——其搭載的200公斤級7自由度主從控制液壓機械臂，融合了力反饋技術，讓操作手在遠端也能“感受”到機械臂的觸感，極大地提升了作業的精細度和安全性。
中海輝固1000米工作級ROV的成功應用，不僅標志著我國在作業級水下機器人技術和產業化上實現關鍵突破，更通過自主研發帶動液壓系統、智能算法及多傳感器融合等核心技術的全面升級，推動了一條國產化供應鏈的協同發展。
當前，中海輝固正積極推進ROV整裝中心建設，致力于打造集研發、制造、測試和運維于一體的產業基地，進一步整合上下游資源，實現從技術攻堅到規模化量產的重要跨越。該舉措將持續促進國內高端海洋裝備人才的聚集與培養，為我國深海裝備產業集群發展注入新動力。
