日前，中國船舶集團所屬中船九院“管道智能工廠數字化集成系統關鍵技術”、“液壓小車運移系統”兩項科學技術成果獲中國造船工程學會專家高度認可，給予“達到國際先進水平”的綜合評價。
“管道智能工廠數字化集成系統關鍵技術”是由中國工程設計大師郁泉興領銜的“上海張江國家自主創新示范區專項發展資金”項目，主要進行“管道智能制造工藝研究、切割焊接與管道智能裝備技術、制造執行系統研究、數據采集與監視控制系統研究、三維可視化和虛擬仿真系統研究、集成技術研究”等。
項目以江南管業中管徑生產線為背景，采用虛實結合的研究方法，研發包括工藝、設備、系統、數據、管理的智能生產線落地實施方案，形成一套基于數字化技術的管子智能加工成套技術解決方案。
主要創新點：
- 研發了先焊后彎無余量數字化智能生產線技術，基于導管繞彎回彈非線性補償模型和智能補償模型，整體優化了管道制造工藝，提高了產線的效率。
- 研發了面向工藝流、數據流、信息流的數據一體化集成系統，以工藝流為主線，打通了管道設計、工藝、生產、設備等管道制造全流程數據，通過數據流與信息流分析，為大數據分析打下基礎。
- 研究了基于“虛實結合”的生產線設計與制造模式，模擬未來真實項目的運行結果，驗證實施項目方案的可行性與合理性，從而有效降低項目建設風險，提高了建設效率，節省了建設投資。
專家評價：該成果已在典型管系生產企業應用，技術成熟度高；形成專利18件，獲軟件著作權登記2件，關鍵技術自主可控，具有較高的經濟效益和社會效益，研究成果達到國際先進水平；建議結合項目推廣應用，做好應用技術總結和技術提升。
“液壓小車運移系統”是一種服務于隧橋、海工等產品的新型專用設備，既可用于整船移船下水作業，又可用于海底隧道管節的下水、上岸作業。
該系統在廣船國際有限公司和中船黃埔文沖船舶有限公司南沙廠區“深中通道”管節鋼殼（沉管隧道）的運移作業，以及平臺生產線建造工藝船舶過駁下水作業中成功應用且表現出色。
近兩年間，順利完成了3次管節運移作業，2次船舶下水作業，滿足了“平地建造+半潛駁下水”的建造模式要求，社會經濟效益顯著。
主要創新點：
- 首次采用閉環電液伺服控制技術，實現了液壓小車頂升、行走和橫移的精準控制，具備與模塊車聯合作業的功能。
- 系統采用分布式控制架構和組合通訊方案，開發了適用于80臺液壓小車組合作業算法，實現多臺小車動態的組合控制。
- 研發液壓小車負載動態控制技術，通過采集船舶質量、位置、姿態等數據，進行分析計算，提出均載控制策略，實現了萬噸級大物件水上過駁、移船下水平穩作業。
專家評價：液壓小車運移系統已成功應用于“深中通道”管節過駁下水和上岸作業，以及成品船過駁下水作業，形成了20件發明或實用新型專利等知識產權，技術成熟，關鍵技術自主可控，具有較高的經濟效益和社會效益，研究成果達到國際先進水平；建議進一步開發液壓小車運移系統適應性功能，拓展船廠物流環節相關作業系統的協同聯動。
