美國國防部的高級研究項目機構- DARPA簽署了第二階段合同，為代號Manta Ray的項目建造和測試無人水下潛航器（UUV）概念。
該項目旨在開發和演示一種新型有效載荷UUV的關鍵技術，這種航行器具有續航時間長、航程長的特點。
該項目于2020年宣布，旨在開發能夠在海洋環境中長期運行的UUV，且無需現場人力支持或維護。
DARPA表示，該項目涉及的關鍵技術包括在操作深度進行能源獲取的新型能源管理技術。這一概念需要低功率、高效率的水下推進系統，以及水下探測危險和威脅的新方法。他們還希望尋求和開發新方法，來降低生物淤積、腐蝕及其他材料退化問題，這些問題均將影響UUV的長期使用。
2020年3月，四家公司入選實施該項目的第一階段工作。他們對項目的關鍵方面進行了設計并進行了初步測試，包括能源管理、UUV可靠性、生物淤積及腐蝕控制、導航及水下避障的新方法等。第一階段的測試集中在直接實現長續航任務的領域。
Manta Ray項目經理CDR Kyle Woerner表示：“DARPA的Manta Ray項目已經取得重大突破，使具有有效載荷能力的UUV可以獨立于載人船舶或支持基礎設施運營。Manta Ray項目在推出一項新型水下航行器的同時，也為其它重要的水下項目提供了關鍵的組成技術。”
Manta Ray項目完成了第一階段的主要設計審查，DARPA報告顯示了設計的成熟性，并為項目的進一步發展做好了準備。2021年12月，Northrop Grumman Systems Corporation和Martin Defense Group獲得了該項目第二階段的主承包商的合同。
在該項目的第二階段，兩家公司將開發獨立的全尺寸UUV，首先進行子系統測試，然后對全尺寸集成水下潛航器進行組裝和水中演示示范。Manta Ray項目的第三階段（也是最后一個階段）目標是建造一個完整的UUV，并在動態、開放的海洋環境中完成水下任務。
