近日，由深海智人技術有限公司研制的“海上多關節移動巡檢作業機器人”在南海某超深水油氣平臺成功應用，該機器人順利通過中國船級社認證及1區防爆安全認證，各項綜合指標超過國外已服役的海上機器人，并創造多項國內國際首次，取名為“射手座”號。
海洋油氣開發自上世紀70年代蓬勃發展至今，部分區域開發日趨飽和，絕大多數平臺的服役期限已經超過或接近設計壽命，大規模智能化改造基本不可能；當今，超深水油氣田越來越多，水深的限制將會要求越來越大的水面設施，甚至FLNG這樣的海上天然氣浮式處理工廠，會導致甲板設施越來越多，越來越復雜，危險系數隨之上升。
隨著機器人技術的快速發展，將機器人技術與海洋平臺應用相結合，基于移動平臺，攜帶檢測設備代替人工進行設備巡檢和運維逐漸成為了可能。海洋油氣平臺采用巡檢機器人攜帶探測儀可以進行大面積的遠程非接觸式探測，準確識別管道、容器因腐蝕、破損、堵塞引起的危險氣體泄漏，獲取濃度、擴散信息，定位泄漏點，及時預警，提高安全等級。臺風前人員撤離后，使用機器人對平臺進行整體例行檢查，記錄儀表數據和各類設備儀器狀態；待臺風過后，再次對平臺進行例行檢查，尋找危險氣體泄露信息等，依據臺風前后的例行檢查數據和影像資料可以及時評判臺風對平臺安全狀況的影響，確保安全復工。提升作業人員對平臺狀態的把控能力，將復工風險降至最低。海上平臺設備眾多，平臺本身結構復雜，部分空間密閉，容易引起可燃氣體、粉塵聚集甚至濃度超標，給正常的作業帶來極大的安全隱患。平臺安全巡檢機器人在人工作業前進入密閉空間，對溫度、氧氣、二氧化碳以及其他危險氣體濃度進行綜合分析診斷，評估風險等級，排除隱患，有效保證人員的生命健康。深海智人公司自主研制的“海上多關節移動機器人”是全球首款采用正壓防爆并取得認證的多關節移動機器人，除了能夠在海洋石油平臺上使用外，也完全能夠滿足陸地特殊場景的需求。同時一并通過了中國船級社認證，為將來機器人登上大型船舶掃清了障礙。
據克拉克森的統計，截至2021年，全球國際航行船舶總數突破10萬艘，總價值9750億美元，其中三大船型加大型特種運輸船總量超過5萬艘，中國船東持有數量全球15%。最近幾年，中國、日本、歐盟、美國等國家相繼發布海上無人航運中長期發展規劃。日本和歐盟計劃在2030年實現10%的航運船舶無人化目標，2035年達到30%，2040年達到50%。勞斯萊斯認為，無人船舶可使油耗降低12%-15%，同時，國際海事組織的數據顯示，海上人員因素引發海難比例超過80%。2015年以后，航運業船員成本支出升至總成本的60%，船舶和航運參與者將控制人員開支列入了首要任務。此外，從人類開始進行大規模的海上運輸以來，海盜現象就嚴重威脅航運和人員生命安全，未來的無人船舶極有可能使海盜活動隨之消失。無人航運已經不是能不能實現的問題，而是最快什么時候推行的問題。
無人航運實施節點逐漸臨近，遠洋船舶上設備的日常維護和檢修也是人們不得不去考慮的重要事項。可以說，隨著機器人功能的日益強大，通過多方認證的海上特種移動機器人將成為未來無人船上的剛需裝備。“射手座”海上多關節移動機器人研制之初就對標世界先進機型——法國道達爾TAUROB。歷經多項技術攻關，大部分核心指標均超過目標機型，同時，對國內陸上已規模化部署的油氣田、站場、碼頭等特殊應用場景的防爆巡檢機器人形成了一定的技術優勢。以下是深海智人“射手座”機器人、法國道達爾“TAUROB”機器人、某油田巡檢機器人核心技術指標對比（參數來源：法國道達爾官網） 。
“射手座”機器人、法國道達爾“TAUROB”機器人、某油田巡檢機器人核心技術指標對比
深海智人“射手座”號機器人
“射手座”號機器人局部特寫
法國道達爾“TAUROB”機器人
深海智人“射手座”防爆型移動巡檢作業機器人的成功應用，創造了多項國內國際首次，包括：世界上第一款船級社和1區防爆雙認證的多關節移動機器人；世界上綜合性能指標最高的海上移動機器人；世界上重量最輕的1區防爆多關節機器人；中國首臺應用于海上的多關節移動機器人等。
“射手座”號海上平臺應用現場 來源：中國船檢
