近日，中國船舶集團第十一研究所“船舶構件打磨智能單元”、“船舶中小組立智能焊接生產線”、“智能船用型材智能加工生產線”3項科技創新成果經過層層遴選，成功入選國資委科創局《中央企業科技創新成果推薦目錄（2022年版）》。
- 船舶構件打磨智能單元
船舶構件打磨智能單元根據船舶構件自身特點和固定方式，設計了視覺識別和定位系統，為構件打磨工作裝上“眼睛”和“觸手”，提升智能單元自感知和自適應的能力，保證識別準確率和定位精度；設計了力位混合控制方案，減少打磨過程中可能存在的加工誤差，提高打磨質量。該成果實現了打磨對象識別定位、力位混合控制的關鍵技術突破，基本覆蓋船舶構件典型形式，構件自由邊倒圓角半徑不小于2mm，打磨速度不低于45mm/s，指標水平達到國際先進水平，核心技術、硬件和軟件已實現自主可控，完成了打磨智能單元樣機的工程化驗證和實船應用。
船舶構件打磨智能單元
- 船舶中小組立智能焊接生產線
船舶中小組立智能焊接生產線首次應用基于視覺識別的機器人自適應編程技術，具備焊接路徑自主規劃和焊接工藝專家決策庫，建成了船舶行業首套具備自感知、自決策、自執行的智能制造裝備，搭建了覆蓋4.5-8mm焊腳工藝數據庫，突破了中小組立焊縫識別與定位等關鍵核心技術，解決了船舶小組立焊接工藝的一致性的技術難題，焊縫識別精度提高至0.5mm，焊縫定位時間縮短至30s以內，生產效率提升25%以上，技術工人減少80%，生產線各項性能指標達到國際先進水平且具備自主知識產權。
船舶小組立智能焊接生產線
船舶中組立智能焊接工作站
- 智能船用型材智能加工生產線
智能船用型材智能加工生產線可以根據不同的型材規格，自動匹配切割工藝參數，操作簡單高效，切割質量較高。該生產線突破了智能切割裝備最核心的宏庫指令技術，實現了機器人型材切割技術的國產化，填補了我國在該技術領域的空白和不足，有力支撐造船企業降低人力成本，提高生產效率。
智能船用型材智能加工生產線
